非道路移動機械是指裝配有發動機的移動機械和可運輸工業設備，用于非道路上的機械，即：

（1）自驅動或具有雙重功能：既能自驅動又能進行其他功能操作的機械；

（2）不能自驅動，但被設計成能夠從一個地方移動或被移動到另一個地方的機械。

包括但不限于工程機械（例挖掘機、推土機、壓路機…）和農業機械（例拖拉機、聯合收割機…）等機械類型。
高排放非道路移動機械是指使用過程中排放黑煙等可視污染物或者排氣煙度超過《非道路移動柴油機械排氣煙度限值及測量方法》（GB36886-2018）所規定Ⅲ類限值的非道路移動機械。